刚体动力学欧拉公式

刚体动力学欧拉公式

刚体动力学是一般力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律。它是计算机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。

欧拉公式：V-E+F=2（对任意的简单多面体）

V：点、E：棱、F：面

扩展的欧拉公式：V-E+f=2(s-h)+r

形体所有面上的内环总数（r：ring）、穿透形体的孔洞数（h:hole）、实体的个数(s:solid)

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